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行業(yè)資訊

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述
發(fā)布者:電子產(chǎn)品全自動(dòng)柔性組裝線(xiàn),深圳市豪林精密機(jī)械有限公司  發(fā)布時(shí)間:2016-07-05

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述

 

  【摘要
】:工業(yè)機(jī)器人具有工作效率高穩(wěn)定可靠重復(fù)精度好能在高危環(huán)境下作業(yè)等優(yōu)勢(shì),在傳統(tǒng)制造業(yè)特別是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)中將發(fā)揮重要作用。

 

   得益于政府政策支持、廉價(jià)勞動(dòng)力、穩(wěn)定的匯率和發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)過(guò)程外包,在過(guò)去的十余年里中國(guó)的制造業(yè)得到了快速發(fā)展。但是,今天的全球化經(jīng)濟(jì)模式已明顯改變了制造業(yè)的整體格局。隨著勞動(dòng)力成本的提高,我國(guó)大量勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)和區(qū)域性轉(zhuǎn)移的挑戰(zhàn)。


   美國(guó)及一些發(fā)達(dá)國(guó)家的傳統(tǒng)制造業(yè)外移已經(jīng)導(dǎo)致了這些國(guó)家經(jīng)濟(jì)的空心化,也促使這些國(guó)家進(jìn)行了深刻反思。通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用,已然成為這些曾經(jīng)的發(fā)達(dá)國(guó)家再工業(yè)化的重要砝碼。谷歌公司一舉收購(gòu)8家機(jī)器人公司并將進(jìn)軍物流/倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的動(dòng)向,已引起工業(yè)界的廣泛關(guān)注。


  我國(guó)目前的情況與發(fā)達(dá)國(guó)家?guī)资昵邦?lèi)似,如果不能解決勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)機(jī)器換人問(wèn)題,則必然導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)業(yè)的外移,直接影響國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。為避免重蹈發(fā)達(dá)國(guó)家傳統(tǒng)制造業(yè)沒(méi)落的覆轍,必須重視以機(jī)器人革命為切入點(diǎn)的"第三次工業(yè)革命"。工業(yè)機(jī)器人具有工作效率高、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度好、能在高危環(huán)境下作業(yè)等優(yōu)勢(shì),在傳統(tǒng)制造業(yè),特別是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)中可發(fā)揮重要作用。

 

   工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用
   工業(yè)機(jī)器人不僅可以單一完成作業(yè),也可以多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜的工作任務(wù)。以下就是在企業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用方面大獲成功的優(yōu)秀機(jī)器人圖片。

 

  ABB公司的搬運(yùn)機(jī)器人 COMAN公司的雙臂裝配機(jī)器人


 
Delta高速并聯(lián)機(jī)器人  白車(chē)身焊接機(jī)器人協(xié)同作業(yè)

 
  地軌式移動(dòng)機(jī)器人 龍門(mén)移動(dòng)式的工業(yè)機(jī)器人


  摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)器人裝配線(xiàn) Aplle蘋(píng)果產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的拋光

 


 

 

[回顧過(guò)去,展望未來(lái)].......

   2013年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人采購(gòu)量達(dá)到3.65萬(wàn)臺(tái),首次超過(guò)日本成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),表明中國(guó)制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已呈現(xiàn)旺盛需求。浙江省率先實(shí)施了以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為核心的機(jī)器換人工程,計(jì)劃在未來(lái)5年,每年實(shí)施5000個(gè)機(jī)器換人項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)5 000億元機(jī)器換人投資,以期推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)方式由"制造""智造"的轉(zhuǎn)變。

 


   中國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化程度整體上說(shuō)還處于較低水平,同時(shí)尚有大量低端勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)亟需轉(zhuǎn)型升級(jí),目前,中國(guó)每1萬(wàn)名工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量?jī)H為21臺(tái),不及國(guó)際平均水平55臺(tái)的一半.可見(jiàn),在勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)實(shí)施"機(jī)器換人",我國(guó)面對(duì)的困難是必須解決即使是歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家也沒(méi)有解決的大量手工生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化問(wèn)題。



   目前,已有大量的中國(guó)企業(yè)投身工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和工業(yè)機(jī)器人的制造。以美國(guó)為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家,也著力加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)制造業(yè)中的應(yīng)用,希望通過(guò)原有工業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì),加速形成生產(chǎn)自動(dòng)化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),徹底解決勞動(dòng)力障礙,重新奪回制造業(yè)特別是長(zhǎng)期已經(jīng)放棄的日常用品制造業(yè)的霸主地位,促使外移產(chǎn)業(yè)回遷 應(yīng)該引起重視的是,在機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),特別是關(guān)鍵零部件技術(shù)方面,發(fā)達(dá)國(guó)家仍處于技術(shù)壟斷地位,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,仍面臨歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家的重大挑戰(zhàn)。

 

 

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